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車用ADAS系統
各大汽車系統中,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS),是近年來車廠積極發展的智慧車輛技術之一,是為了將來可以達到無人駕駛智慧車輛境界的技術進階過程。ADAS的主要功能並不 是控制汽車,而是為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析,且預先警告可能發生的危險狀況,讓駕駛人提早採取因應措施,避免交通意外 發生。
ADAS是由多達9個,包括盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、支持型停車輔助系統(Backup Parking Aid System)、後方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)、停車輔助系統(Parking Aid System),甚至更多功能的系統組成,每個系統主要包含3個程序:(1)資訊的蒐集,不同的系統需藉由不同類型的車用感測器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD\CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形,並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流),舉例來說,車道偏離警告系統使用CMOS影像感測器、夜視系統則使用紅外線感測器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等;(2)電子控制單元(ECU),功能在將感測器所收集到的資訊進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號;(3)執行器,依據ECU輸出的訊號,讓汽車完成動作執行。
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